DATASENSING
SG4-Extended Hand er nok det mest komplette og fullspekkede lysgitteret man kan få tak i. Om man setter seg inn i alt det lysgitteret kan håndtere innser man at det er fler varianter lysgitter i en og samme kapsling.
SG4-Extended-Hand er et moderne og nydesignet lysgitter som er fullt programmerbart, både med og uten software. Lysgitteret har fullfølsomhet langs hele profillengden, dvs. ingen dødsoner i hele lysgitterets lengde.
SG4-Extended-Hand har innebygget muting og override som gjør at man ikke trenger ytterligere eksterne komponenter for å koble bort lysgitteret når det trengs. SG4-Extended-Finger har også innebygget funksjon for fixed eller flating blanking, som gjør at en eller flere stråler kan bokkeres uten stans i driften. Dette er ideelt der noe vil stikke ut gjennom lysgitteret under drift.
Som tilbehør finnes en programmerings-dongle som gjør at man kan klone fler lysgitter ved å føre funksjonene fra ett lysgitter til et annet. Det er også mulig å logge driften via donglen.
SG4-Extended-Hand har to sikre utganger som er kortsluttningsovervåket. Dette innebærer at lysgitteret kan operere stand alone og ikke har behov for eksterne kontrollenheter.
SG4-Extended-Hand er av type 4 og holder høyeste sikkerhetsnivå ihht. de siste sikkerhetsstandarene EN ISO 13849-1 og EN 62061 og leveres komplett med standardfester.
Applikasjon
Håndbeskyttelse (R ≤30 mm) | Oppløsing for avkjenning av finger |
|
|
Konfigureringen gjøres via knapper og elektrisk tilkobling, eller via software.
Mutingfunksjoner | Blankingfunksjoner |
|
|
|
|
I nedkant på senderen finnes lysdioder for diagnostikk, | Også på mottakeren finnes lysdioder for diagnostikk |
|
|
Ytterligere funksjoner | Dongle |
|
|
|
|
Applikasjon (se også Muting- og Blankingfunksjoner under)
|
|
Eksempel på håndbeskyttelse montert vertikalt. | Eksempel på håndbeskyttelse montert horisontalt. |
|
|
Blanking |
|
|
|
Eksempel på floating blanking. | Eksempel på fixed blanking. |
|
|
|
|
Eksempel på kaskadekobling. | Eksempel på kaskadekobling. |
Muting | |
| |
|
|
Cross-beam muting (X) med eksterne fotoceller, transportering av gods i begge retninger. | 4-beam parallel muting "T" med eksterne fotoceller, transportering av gods i begge retninger. |
|
|
|
|
2-beam parallel muting "L" med eksterne fotoceller, | Eksempel på redusert oppløsning. |
Montering av flere lysgitter på rad.
|
|
|
Mottageren (Rx) har 2 muting innganger og matespenning ut til mutingsensorene. |
|
|
|
|
|
Cross-beam muting (X)
Cross-beam muting" konfigureres på samme måte som T-muting.
Maksimal mutingtid er normalt 10 minutter, men det er mulig å programmere uendelig tid. | ||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Som det fremgår av bildene viser T12 tidsintervallet mellom aktivering av MUTING 1 og MUTING 2.Som framgår av bilden visar T12 tidsintervallet mellan aktivering av MUTING1 och MUTING2. | ||
| ||
4-beam parallel muting (T)
| ||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Bildet viser T12, tidsintervallet mellom aktivering av MUTING 1 og MUTING 2. | ||
| ||
2-Beam parallel mutnig. OBS! L-muting er kun for transportering av gods i èn retning ut fra et farlig område.
| ||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Bildet viser T12, tidsintervallet mellom aktivering av MUTING 1 og MUTING 2. | ||
| ||
Mutingfilter | |
|
|
Mutingfilter AV | Mutingfilter PÅ |
Mutingfilter er et filter på mutinginngangene. Med denne funksjonen aktivert må mutingsignalene være stabile i minst 100 ms (tF≥100ms)for å aktivere muting. Dette gjør at man kan filtrere bort forstyrrelser i mutingsekvensen, som f.eks.løse partikler som svever rundt og aktiverer motingfotocellene i korte øyeblikk. | |
| |
Override
Denne funksjonen gjør det mulig å tvinge lysgitteret til en "mute" når det er behov for å tilbakestille maskinen el. når en eller fler stråler i lysgitteret er blokkert av passerende gods. Denne funksjonen brukes kun når noe unormalt har forstyrret arbeidssykusen og gods har satt seg fast i farlig område eller noe annet har hindret utkjøringen.
For eksempel om en pall stopper foran det beskyttede området kan ikke transportbåndet startes igjen siden en eller flere stråler i lysgitteret er blokkert og det er sendt stoppsignal. Aktivering av override-funksjonen gjør det mulig å kjøre pallen bort fra det beskyttede området før man satt systemet tilbake i normal drift.
Aktivering av override-funksjonen
To innganger finnes for override, OVR1 og OVR2. Disse må kobles til 24 V DC og 0 V DC med to uavhengige åpne kontakter. Standarden krever fjær-retur, en "hold-to-run" enhet eller eller sikre momentan trykknapper anlagt slik at det ikke finnes noen mulighet for å bevege seg i det farlige området når anlegget er satt i override. Begge signalene må komme innenfor 0-400 ms. Når override er aktivert vil den innebyggede lampen blinke.
Override-funksjonen vil opphøre automatisk når en av følgende skjer:
- Alle mutingsensorer er uaktivert. (*);
- den forutbestemte tiden har løpt ut;
- vilkårene for aktivering ikke lenger oppfylles (minst en inngang for override er lagt fra).
(*)Dette gjelder for lysgitter konfigurert med T-muting. For lysgitter konfigurert for L-mute vil override opphøre når begge mutingsensorene og lysgitteret er ublokkert.
+ Hold knappen inne til beskyttelsesfeltet er fritt.
+ Den maksimale tiden for override er 120 s. Etter denne tiden vil lysgitteret gå inn i normal driftmodus igjen selv om knappen for override holdes inne. Om knappen slippes tidligere vil lysgitteret gå tilbake til normal drift med det samme.
Obs!
SG4-Extended-Hand har følgende override-funksjoner.
Aktivering gjennom puls/konstant signal.
Når man har valgt override-funksjonen med konstant signal må man holde knappen inne til beskyttelsesfeltet er fritt. Etter man slipper knappen vil lysgitteret gå tilbake til normal drift.
Når man velger override-funksjon med puls så holder det at man trykker kort på knappen og så vil override være aktivert inntil beskyttelsesfeltet er fritt for blokkeringer. Lysgitteret vil automatisk gå tilbake til normal drift når beskyttelsesfeltet er ublokkert.
Valg av reset etter override (manuell/automatisk)
Når manuell reset etter override er valgt må man manuellt trykke reset for å sette lysgitteret i normal drift etter at override-funksjonen er brukt. (Om lysgitteret er koblett off for manuell reset)
Når automatisk reset er valgt vil lysgitteret resettes automatisk så fort override-funksjonen avsluttes. (Dette selv om lysgitteret er koblet opp for manuell reset).
For mer detaljert informasjon, se manualen.
Blanking gjør det mulig å koble bort en eller flere stråler fra lysgitterets beskyttelsesfelt. Poenget med dette er å tillate f.eks. verktøy eller innamting av materiale å passere beskyttelsesfeltet uten at lysgitteret signaliserer stans til maskinen. Blanking kan gjøres på to forskjellige måter, fixed eller floating blanking, og de kan brukes individuelt eller samtidig med minst en synkroniseringsfri stråle.
Fixed blanking |
|
|
Ved fixed blanking tillates et viss antall stråler blokkert i beskyttelsesfeltet uten at det gis stoppsignal. Blanking-sonen opprettes ved å holde "Teach in"-knappen på mottageren i minst tre sekunder, samtidig som ett eller fler objekter blokkerer en eller flere stråler i beskyttelsesfeltet. |
|
|
Toleranse |
Med Toleranse aktivert må det samme antallet stråler fortsatt være blokkert, men man tillater at feltet beveger seg en stråle i den ene eller andre retningen. |
|
Fixed blanking med økt toleranse |
Fixed blanking med økt toleranse tillater toleranse på kun en side av det blokkerte feltet, topp eller bunn. Dette er nyttig ved f.eks. transportbånd som beveger seg noe i høyderetningen. |
|
Floating blanking |
|
|
Floating blanking gjør det mulig å koble bort et gitt antall stråler fra beskyttelsesfeltet. Et objekt kan bevege seg i beskyttelsesfeltet og blokkere det gitte antall stråler uten at stoppsignal gis. |
|
Floating blanking med total overvåking |
Floating blanking med total overvåking innebærer at et objekt kan bevege seg fritt i beskyttelsesfeltet og blokkere et gitt antall stråler. Objektet må være innenfor det gitte feltet og blokkere det satte antallet stråler, ellers vil lysgitteret gå i failsafe og gi stoppsignal. |
|
Floating blanking med delvis overvåking |
Floating blanking med delvis overvåking innebærer at et objekt kan bevege seg fritt i beskyttelsesfeltet og blokkere et gitt antall stråler i et begrenset felt. Men til forskjell fra total overvåking er ikke objektet nødt være på plass i feltet. |
|
Redusert oppløsning |
|
|
Redusert oppløsning er en type Floating Blanking hvor opp til fire stråler tillates blokkert samtidig av ett eller fler objekter, uten at det gis stoppsignal. |
Tilkobling av SG4-Extended-Hand
Til SG4-Extended-Hand er det samme enhet uansett om man trenger muting eller blankingfunksjoner. For senderen vil tilkoblingsadapteren alltid være lik uansett hvilken funksjon man trenger. | ||
| ||
Tilkoblingsadaptere | ||
Sender | ||
| ||
CS-G1-50-B-002 | Adapterkabel, sender SG4 Extended | |
|
| |
Mottaker Blanking | ||
| ||
CS-G1-70-B-002 | Adapterkabel, mottaker SG4 Extended, Blanking | |
| ||
Mottaker Muting | ||
| ||
CS-R1-75-B-002 | Adapterkabel, mottaker SG4 Extended, Muting | |
Tilkobling med muting
Mottager | Sender | ||||
|
| ||||
12-pol, M12-kontakt | 5-pol, M12-kontakt | ||||
| |||||
|
| ||||
5-pol, M12-kontakt |
| ||||
| |||||
Mottaker(Rx), 12-pol, M12-kontakt | Sender (Tx), 5-pol, M12-kontakt | ||||
1 | = brun | = +24 V DC (driftspenning) | 1 | = brun | = +24 V DC (driftspenning) |
2 | = blå | = 0 V (driftspenning) | 2 | = hvit | = Test |
3 | = hvit | = Reset, restart, alignment | 3 | = blå | = 0 V (driftspenning) |
4 | = grønn | = Override 1 | 4 | = svart | = Jord |
5 | = rosa | = OSSD2 (PNP/NPN) | 5 | = grå | = Redusert rekkevidde |
6 | = gul | = EDM |
|
|
|
7 | = svart | = Muting disable |
|
|
|
8 | = grå | = OSSD1 (PNP/NPN) |
|
|
|
9 | = rød | = Override 2 |
|
|
|
10 | = lilla | = Muting lampe utgang (0 V) |
|
|
|
11 | = grå-rosa | = Override status |
|
|
|
12 | = rød-blå | = Jord |
|
|
|
| |||||
Mottaker (Rx), 5-pol, M12-kontakt |
| ||||
1 | = brun | = +24 V DC (for muting sensorer) |
|
|
|
2 | = hvit | = Muting inngang 2 |
|
|
|
3 | = blå | = 0 V (for muting sensorer) |
|
|
|
4 | = svart | = Muting inngang 1 |
|
|
|
5 | = grå | = Ikke i bruk |
|
|
|
Funksjon | Tilkobling |
|
12-pol kontakt |
|
|
Reset, Restart, Alignment pin 3 |
| Reset: Ved å holde knappen inne i minst fem sekunder resetter man lysgitteret etter en kritisk feil. |
Restart: Manuell reset | ||
Alignment: Ved å holde knappen inne ved oppstart aktiverer man alignment funksjonen. | ||
|
|
|
Override 1 |
| +24 V DC på override 1 |
|
|
|
Override 2 |
| 0 V DC på override 2 |
|
|
|
Muting 1 |
| +24 V DC på Muting 1 for å aktivere muting |
|
|
|
Muting 2 |
| +24 V DC på Muting 2 for å aktivere muting |
|
|
|
Muting disable |
| Deaktiverer mutingfunksjonen |
|
|
|
EDM |
| Overvåkning av eksterne kontaktorer |
| ||
|
| |
OSSD1/OSSD2 STATUS |
| Signal som følger de sikre utgangene |
Override status |
| Signal som forteller når overridesignalene er aktive under override. |
| ||
Mutinglampe utgang (0 V) |
| Signal høyt ved mute. |
| ||
Tilkobling med blanking
Mottaker | Sender | ||||
|
| ||||
12-pol, M12-kontakt | 5-pol, M12-kontakt | ||||
| |||||
|
| ||||
|
| ||||
| |||||
Mottaker(Rx), 12-polig, M12-kontakt | Sender(Tx), 5-polig, M12-kontakt | ||||
1 | = brun | = +24 V DC (driftspenning) | 1 | = brun | = +24 V DC (driftspenning) |
2 | = blå | = 0 V (driftspenning) | 2 | = hvit | = Test |
3 | = hvit | = Reset, restart mode | 3 | = blå | = 0 V (driftspenning) |
4 | = grøn | = Innlæring blanking | 4 | = svart | = Jord |
5 | = rosa | = OSSD2 (PNP/NPN) | 5 | = grå | = Redusert rekkevidde |
6 | = gul | = EDM |
|
|
|
7 | = svart | = Ikke i bruk |
|
|
|
8 | = grå | = OSSD1 (PNP/NPN) |
|
|
|
9 | = rød | = Toleranse blanking |
|
|
|
10 | = lilla | = Blanking lampe utgang (0 V) |
|
|
|
11 | = grå-rosa | = Ikke i bruk |
|
|
|
12 | = rød-blå | = Jord |
|
|
|
| |||||
Funksjon | Tilkobling |
|
12-pol kontakt |
|
|
Reset, Restart, Alignment pin 3 |
| Reset: Ved å holde knappen inne i minst fem sekunder resetter man lysgitteret etter en kritisk feil. |
Restart: Manuell reset | ||
Alignment: Ved å holde knappen inne ved oppstart aktiverer man alignment funksjonen. | ||
|
|
|
Teach in |
| Holles inne i tre sekunder ved blokkert beskyttelsesfelt for innlæring av "fixed blanking". |
|
|
|
Tolerance |
| Holdes inntrykket ved oppstart for aktivering av "Tolerance". |
|
|
|
EDM |
| Overvåking av eksterne kontaktorer. |
| ||
OSSD1/OSSD2 STATUS |
| Signal som följer de säkra utgångarna. |
| ||
Blanking lampe utgang (0 V) |
| Blinker ved følgende tilstander: |
Lysgitteret er konfigurert med "Fixed blanking" og objektet fjernes fra beskyttelsesfeltet. | ||
Lysgitteret er konfigurert med "Floating blanking" med | ||
| ||
Konfigurasjon av SG4-Extended-Hand
Konfigurasjonen gjøres via knapper og den elektriske tilkoblingen, alternativt med software.
Ved konfigurering med software må man benytte en dongle som monteres i mottageren.
For mer info se manualen som finnes under fliken "Download".
|
For pris og leveringstid, logg inn eller ta kontakt med vår kundesupport
