Lidar, radar eller laser, hvilken teknologi passer best til din applikasjon?
Lidar, radar og laserskannere er avanserte teknologier som spiller en stadig viktigere rolle i å sikre trygge og effektive prosesser i industrielle og automatiserte miljøer. Hver løsning har sine styrker og begrensninger, og valget av teknologi kan ha stor betydning for både sikkerhet, drift og kostnader. For å gjøre det enklere å finne den rette løsningen til din applikasjon, har vi sammenlignet teknologiene og fremhever hva som skiller dem fra hverandre.
Kunnskap
LIDAR – Slik fungerer det
LIDAR (Light Detection and Ranging) benytter laserbasert time-of-flight-teknologi (ToF) for å bygge opp en 360-graders oversikt over omgivelsene. Teknologien brukes oftest til måling og navigasjon fremfor sikkerhetsformål. Den sender ut laserpulser og måler tiden det tar før hver puls reflekteres tilbake fra en overflate.
- Laserutslipp – En kort lyspuls sendes ut.
- Refleksjon/retur – Laserpulsene treffer objekter eller flater og reflekteres tilbake.
- Måling – Tiden det tar for pulsen å gå frem og tilbake registreres nøyaktig.
- Beregning – Ved å kombinere lysets hastighet med målt reisetid beregnes avstanden til hvert objekt.
- 3D-punktsky – Prosessen gjentas med flere laserstråler fra ulike vinkler og danner en samling tredimensjonale datapunkter, en såkalt "punktsky".
- Databruk – Punktskydataene prosesseres videre for å skape en detaljert modell eller visualisering av miljøet som er skannet.
Radar – Slik fungerer det
Radar (Radio Detection and Ranging) benytter radiobølger for å registrere plassering, hastighet og retning til objekter. Den fungerer ved å sende ut radiosignaler som reflekteres fra overflater og returnerer til sensoren.
- Radioutslipp – Et radarsignal sendes ut, ofte som chirp-signaler eller frekvensmodulert kontinuerlig bølge (FMCW).
- Refleksjon/retur – Signalet treffer objekter innenfor rekkevidden og reflekteres tilbake.
- Måling – De reflekterte signalene mottas av sensoren.
- Beregning:
- Avstand – Basert på tiden det tar for signalet å returnere.
- Hastighet – Beregnes gjennom dopplereffekten (frekvensendring i den reflekterte bølgen).
- Retning – Bestemmes av innfallsvinkelen på det reflekterte signalet.
- Databruk – Radarinformasjon kan benyttes til å utløse sikkerhetsprotokoller basert på avstand, hastighet og retning på bevegelige eller stillestående objekter.
Laser – Slik fungerer det
Laserskannere bruker fokuserte infrarøde laserstråler til å skanne et definert område og registrere både tilstedeværelse og avstand til objekter. De brukes ofte i sikkerhetsapplikasjoner for å overvåke soner og hindre tilgang til farlige områder.
- Laserutslipp – Infrarøde laserstråler sendes ut i et vifteformet mønster som dekker overvåkingsområdet.
- Refleksjon/retur – Laserstrålen treffer objekter og reflekteres tilbake til sensoren.
- Måling – Tiden det tar for strålen å returnere blir registrert.
- Beregning – Avstanden beregnes ut fra reisetiden og lysets hastighet.
- Databruk – Avhengig av de forhåndsprogrammerte sikkerhets- eller varselsonene vil skanneren utløse alarmer eller iverksette beskyttelsestiltak dersom grenseverdier overskrides.
Fordeler og ulemper med Lidar-, radar- og laserteknologi
LIDAR
Fordeler:
- Høy presisjon og nøyaktighet – Gir detaljert 3D-kartlegging og pålitelig objektdeteksjon.
- Høyoppløselig avbildning – Fanger opp komplekse omgivelser med stor nøyaktighet i detaljene.
- Ideell for autonome kjøretøy – Støtter presis navigasjon og modellering av miljøet.
- Allsidig – Kan brukes på i mange bransjer og applikasjoner.
Ulemper:
- Høy kostnad – Vanligvis dyrere å anskaffe og vedlikeholde.
- Følsomhet for lys – Sterkt omgivelseslys kan påvirke ytelsen.
- Begrenset rekkevidde – Har generelt kortere deteksjonsrekkevidde enn radar.
- Kompleks datahåndtering – Krever avansert programvare og ekspertise for å prosessere store datamengder.
- Ikke sikkerhetssertifisert – Brukes primært til navigasjon og måling, spesielt i AGV-applikasjoner.
Radar
Fordeler:
- Lang rekkevidde – Kan oppdage objekter på betydelig store avstander.
- Pålitelig under vanskelige forhold – Fungerer godt selv ved dårlig sikt, som i tåke, damp eller sprut.
- Stabil måling – Gir nøyaktig og repeterbar måling av hastighet og avstand.
- Kostnadseffektiv – Ofte rimeligere enn andre teknologier i mange sikkerhetsapplikasjoner.
Ulemper:
- Begrenset deteksjon av små objekter – Har utfordringer med å registrere små eller tett plasserte objekter.
- Følsomhet for forstyrrelser – Signalenes nøyaktighet kan påvirkes av visse materialer eller miljøer.
- Feilmålinger i lukkede tanker – Kan gi unøyaktige resultater i trange eller lagdelte omgivelser.
- Kosinuseffekt og vinkelfølsomhet – Mindre nøyaktig hastighetsmåling dersom sensoren ikke er rettet direkte mot objektets bevegelsesretning.
Laser
Fordeler:
- Forbedret sikkerhetsdekning – Skaper beskyttende sikkerhetssoner for avansert områdeovervåking.
- Høy allsidighet – Kan brukes både i stasjonære og mobile applikasjoner med fleksibel sonekonfigurasjon.
- Bedre ergonomi – Gir mer effektiv arealutnyttelse enn tradisjonelle sikkerhetsløsninger.
- Berøringsfri måling – Måler nøyaktig uten fysisk kontakt.
Ulemper:
- Følsomhet for omgivelser – Lys, støv eller reflekterende flater kan redusere nøyaktigheten.
- Komplisert soneoppsett – Feilkonfigurerte soner kan svekke sikkerheten.
- Risiko for øyeskader – Må vurderes og installeres riktig for å unngå fare for øynene.
- Utfordringer med transparente/reflekterende overflater – Kan ha problemer med å registrere gjennomsiktige eller sterkt reflekterende materialer pålitelig.
Typiske bruksområder for Lidar-, radar- og laserskannere
Lidar i praksis
- Autonome kjøretøy - Miljøforståelse, objektdeteksjon og navigasjon
- AGV-er (førerløse kjøretøy) - Navigasjon i produksjons- og lageranlegg
- Robotikk - Kartlegging, hinderdeteksjon og ruteplanlegging
Radar i praksis
- Industriorobotikk - Registrerer personer og objekter i automatiserte arbeidsområder
- Tungt maskineri og mobile kjøretøy - Overvåker soner rundt farlig utstyr
- Materialhåndtering - Forebygger ulykker ved transportbånd og lasteområder
Laser i praksis
- Områdebeskyttelse - Hindrer tilgang til farlige soner under maskindrift
- Kollisjonsunngåelse for AGV-er - Oppdager objekter og personer i nærheten av bevegelige kjøretøy
- Maskinsikkerhet - Utløser alarmer eller nødstopp når personer går inn i faresoner
Oppsummering
Lidar – ideelt for navigasjon og måleapplikasjoner.
Radar – gir sikkerhet i automatiserte arbeidsområder og materialhåndtering.
Laser – beskytter gjennom definerte sikkerhetssoner, perfekt for område- og maskinbeskyttelse samt kollisjonsforebygging på AGV-er, der den kan utløse sikkerhetsprotokoller som stopp.
Velg en pålitelig leverandør
Hos OEM Automatic leverer vi Lidar-, radar- og laserskannere av høy kvalitet fra anerkjente produsenter som Datasensing, Hokuyo og Inxpect.
Vår produktansvarlig hjelper deg gjerne med å finne den riktige teknologien, enten det gjelder Lidar, radar eller laser, tilpasset dine behov og applikasjoner. Ta gjerne kontakt med oss for rådgivning.
Se produktene her
Lidarscannere
Sikkerhetsradar
