En guide til presis deteksjon av paller med LiDARsensoren UCT-10LCN

Hva er UCT-10LCN, og når kommer den best til sin rett?

UCT-10LCN er en ultratynn LiDAR basert 3D sensor utviklet av HOKUYO, en etablert produsent av lidarsensorer for industrielle og mobile applikasjoner. Sensoren er utviklet for bruk der installasjonsplass, presisjon og driftssikkerhet er avgjørende, og benyttes hovedsakelig i:

• Gaffeltrucker
• AGV-er og AMR-er
• Automatiserte løsninger for internlogistikk

Med et deteksjonsområde på opptil 10 meter og bred skanningsvinkel kan sensoren pålitelig identifisere paller, hindringer og nivåforskjeller, også når den er montert på et kjøretøy i bevegelse.

Vi i OEM Automatic ser UCT-10LCN som et godt alternativ for deg som ønsker å kombinere kompakt design med presis og repeterbar deteksjon av paller.

Hvordan løser UCT-10LCN utfordringen med begrenset installasjonsplass?

I mange truck og AGV applikasjoner er tilgjengelig plass for sensorer begrenset. UCT-10LCN er derfor konstruert med fokus på minimal byggehøyde og kompakt utforming.

Med målene 80 × 65 × 20 mm og en vekt på kun 100 g kan den:

• Bygges inn i svært trange områder, for eksempel direkte i gaffelen
• Ettermonteres uten omfattende mekaniske endringer
• Plasseres der tradisjonelle løsninger ikke er et alternativ

For deg gir dette større konstruksjonsfrihet og en plassering som beskytter sensoren i daglig drift.

Hvordan muliggjøres presis deteksjon og posisjonering av paller?

For å sikre pålitelig deteksjon av paller benytter UCT-10LCN 3D-detektering i tre lag. Dette gir både horisontal og vertikal informasjon i én og samme måling.

I praksis betyr dette at du kan:

• Finne pallens åpninger for presis og repeterbar gaffelposisjonering
• Identifisere trinn, kanter og nivåforskjeller i AGV- og AMR-applikasjoner
• Fokusere målingen på områdene som er relevante for funksjonen

En skanningsvinkel på 100° horisontalt og 3° vertikalt gir effektiv dekning uten å generere unødvendige datamengder.

Hvordan tilpasses detekteringen til ulike applikasjoner?

Ulike applikasjoner stiller ulike krav til hvordan detekteringsområdet skal defineres. UCT-10LCN tilbyr derfor fleksibel områdesetting med fem utgangspunkter.

Dette gir:

• Større frihet ved definering av detekteringsområdet
• Bedre tilpasning til ulike palltyper og arbeidsflyter
• Mulighet for å justere funksjonen ved endrede krav eller ettermontering

Resultatet er en løsning som kan tilpasses over tid, fremfor en statisk installasjon.

Hvordan sikres stabil funksjon under bevegelse og i krevende miljøer?

I praktisk drift utsettes sensorer ofte for vibrasjoner, bevegelse og forstyrrende ytre påvirkninger. For å håndtere dette er UCT-10LCN utviklet med fokus på stabil og pålitelig måling.
Den innebygde multi ekko funksjonen gjør det mulig å håndtere forstyrrelser fra for eksempel regn eller tåke ved å velge det mest pålitelige ekkoet.
Ved hjelp av en innebygd IMU kompenseres også bevegelser og vibrasjoner, noe som bidrar til stabile målinger på kjøretøy i bevegelse.

Sammen med:

• Målenøyaktighet < 20 mm
• Vinkeloppløsning 0,125°
• Kapslingsklasse IP65
• Slitesterkt hus i aluminium

får du en løsning som fungerer også i krevende industrimiljøer.

Hvordan integreres løsningen i eksisterende systemer?

UCT-10LCN er utstyrt med Ethernet 100BASE-TX, noe som gjør den enkel å koble til:

• Automasjons- og styresystemer
• Robotløsninger
• AGV- og AMR-plattformer

For deg betyr dette en sømløs overgang fra sensor til ferdig funksjon i systemet.

Hvordan kan vi i OEM Automatic støtte deg?

Vi ser UCT-10LCN som en nøkkelkomponent for presis, kompakt og driftssikker deteksjon av paller. Hos oss i OEM Automatic får du støtte gjennom hele prosessen, fra tidlig behovsavklaring til ferdig implementering.

Vi hjelper deg med å:

• Vurdere om løsningen passer for din applikasjon
• Dimensjonere riktig ut fra miljø og krav
• Etablere en stabil og langsiktig funksjon i systemet ditt