Shayang Ye RA-37GM / RB-37GM er kompakte motorer/gir med 37 mm diameter.
Giret er ett av verdens mest produserte, og kan fåes med mange ulike motorer.
Inngangssteget har "helical gears" for lavest mulig støynivå og for å tåle mest mulig.
Giret klarer opp til 1800 mNm (1,8 Nm).
Kan leveres med pulsgiver (type Hallgiver) med 1, 3 eller 7 pulser. Den finnes med 1 eller 2 kanaler.