Funksjonsguide for Electromen EM-241C

Tekniske data

Driftspenning 10-35 Volt DC
Starter opp ved 9 V, slår seg av ved 8 V.

Spenning for aktivering av innganger:
Inngangene aktiveres fra 4 V og oppover, maks 35 V.
Inngangen blir inaktiv/lav når spenningen er under 1 V.

Maks kontinuerlig motorstrøm ved omgivelsestemperatur <50°C
15 A ved 100 % hastighet / 10 A ved 5–99 % hastighet (PWM-frekvens 2 kHz)
10 A ved 100 % hastighet / 5 A ved 5–99 % hastighet (PWM-frekvens 16 kHz)

Justerbar strømgrense: 0,1–25 A (maks 30 A ved oppstart)

Merk! Under oppstart er strømgrensen +50 %

Overopphetingsvern aktiveres ved 100°C

0=Continous Motorutgangen er aktiv kun når inngang FW eller BW er aktiv.

1=Impulse, direction change with stop Motoren starter ved en puls på FW eller BW inngang, neste puls på FW eller BW stopper motoren.

2=Impulse, direction change without stop Motoren starter ved en puls på FW- eller BW-inngangen, ved en puls på motsatt retning endrer motoren rotasjonsretning uten å stoppe. Ved en ny puls på samme inngang som pågående rotasjon stopper motoren.

0=Start both direction after I-trip and stop
I-trip betyr at motoren har stoppet på grunn av overstrøm, altså at belastningen har overskredet den innstilte strømgrensen. Stop betyr at motoren har stoppet på grunn av en FAULT- eller et STOP-signal. Hvis motoren har stoppet av en av disse årsakene, kan den startes på nytt i valgfri retning.

1=Start only opposite direction after I-trip Motoren kan kun startes i motsatt retning etter at den har stoppet på grunn av overstrøm.

2=Start only opposit direction after stop Motoren kan kun startes i motsatt retning etter at den har stoppet på grunn av en Stop-signal.

3=Start only opposite direction after I-trip and Stop. Motoren kan kun startes i motsatt retning etter at den har stoppet på grunn av overstrøm eller et Stop-signal.

PNP-aktivering av logiske innganger med pluss-signal.
NPN-aktivering av innganger med minus-signal.
N.C. (Normally Closed, normalt lukket) betyr at inngangen aktiveres når signalet forsvinner eller fjernes fra inngangen.
Control er klemme 9–12, Limits er klemme 2 og 3.

0=Control PNP, Limits PNP               4=Control PNP, Limits PNP NC
1=Control NPN, Limits PNP              5=Control NPN, Limits PNP NC
2=Control PNP, Limits NPN NC        6=Control PNP, Limits NPN
3=Control NPN, Limits NPN NC       7=Control NPN, Limits NPN

 

Hastighet (normal hastighet) i prosent.

Hvis parameter 5 er satt til 0 eller 1, vil verdien i parameter 4 fungere som en skaleringsfaktor for den analoge inngangen (Speed-2)

Denne parameteren setter hastighet-2.
Når klemme 12 er aktiv, vil motoren kjøre med denne hastigheten.

Annalogt referansenivå ved parameterverdi 0.
0=Aalog ekstern hastighetsregulering via klemme 12.
0-5 V tilsvarer 0–100 % hastighet 
For regulering med 0–10 V, sett DIP-bryter 1 til 1

1=Samme som ovenfor, med analogt signal som hastighetsreferanse.
Rotasjonsretning FW aktiveres automatisk. Ved aktivering av inngang FW skifter motoren retning, mens aktivering av inngang BW stopper motoren.

2-100=Forhåndsinnstilt hastighet i % ved aktivering av inngang Speed-2 på klemme 12.

*Hvis både parameter 6 og 7 er satt til 0, settes strømgrensen felles for begge retninger via et eksternt analogt signal på klemme 11. I-limit input, 0-5 V tilsvarer 0-25 A.

Hvilke feil skal føre til stopp?

0=IKKE stopp
1=Stopp ved overstrøm (strømgrense satt i parameter 6 og 7)
2=Stopp ved "understrøm" – aktivering av FW eller BW fører ikke til strømforbruk, noe som sannsynligvis betyr feil på motoren eller kablingen.
3=Stopp ved både overstrøm og understrøm.

Forsinkelse av stopp ved overskridelse av strømgrensen.
Strømgrensen kan overskrides i den angitte tiden. 0-255 ms.

Hvilke feil skal aktivere utgangen FAULT/klemme 13 Merk! Ved aktivering kobles klemme 13 til GND/minuspotensial.

0=Overstrøm og understrøm aktiverer IKKE utgangen
1=Kun overstrøm aktiverer utgangen
2=Kun understrøm aktiverer utgangen
3=Både overstrøm og understrøm aktiverer utgangen 
4=Indikasjon på overstrøm aktiverer utgangen (Parameter 8 satt til 0 eller 2)
5=Driftsindikasjon, utgangen er aktiv når motoren kjører

Overspenningsgrense. Overspenning kan oppstå i applikasjoner der en last bremses ned, spesielt ved vertikale bevegelser. Motoren genererer da spenning i motsatt retning tilbake til styringen. Når spenningsnivået overskrides, settes kraftelektronikken i "frihjul". Styringen forsøker ikke lenger å bremse motoren, dette for å beskytte elektronikken. Når applikasjonen forsynes med strøm fra et batteri, fungerer batteriene som bremsemotstand. Den tilbakegenererte energien lader da batteriene.

Lastkompensering stabiliserer kjøreegenskapene ved lav hastighet. For å finne riktig verdi: Kjør motoren på ca. 30 % hastighet (parameter 4), øk verdien til motoren begynner å gå ustabilt, og senk deretter innstillingen med ca. 10 %.

Justerbar maks kjøretid. Tiden starter ved aktivering av FW eller BW. Når tiden utløper, stopper motoren. For å starte igjen må FW eller BW aktiveres på nytt. Ved verdi 0 er denne funksjonen IKKE aktivert.

Styringen teller og lagrer antall starter samt driftstid i minnet. Ved å sette denne parameteren til 1, nullstilles start- og tidtelleren.
Avlesning av antall starter og driftstid gjøres via overvåking.

Tid for å øke hastigheten fra null til innstilt hastighet(ramping).

Tid for å redusere hastigheten fra innstilt verdi til null(ramping).

Ignorerer innstilt strømgrense og hastighet. Styringen kjører med maks hastighet og maks strøm i den angitte tiden når FW eller BW aktiveres.
Ved verdi 0 er denne funksjonen IKKE aktivert.

Når den innstilte strømgrensen (par. 6 og 7) overskrides, reverserer motoren i den angitte tiden.
Ved verdi 0 er denne funksjonen IKKE aktivert.

Motorpolene er normalt kortsluttet via drivertrinnet (begge polene er tilkoblet Vcc) når motoren står stille.
Ved Freewheel er motorpolene IKKE kortsluttet.

0=Frihjul ved overskridelse av innstilt spenningsnivå (parameter 11)
1=Frihjul ved overspenning og når motoren er stoppet
2=Frihjul ved overspenning og under nedbremsing
3=Frihjul ved overspenning, under nedbremsing og ved stopp

Bryterfrekvens til motorviklinger

1=2 kHz
2=16 kHz

Kommunikasjonsinnstillinger for Modbus-kommunikasjon via serieporten

1=9600 bps 8N1
2=9600 bps 8N2
3=9600 bps 8E1
4=9600 bps 8O1
5=19200 bps 8N1
6=19200 bps 8N2
7=19200 bps 8E1
8=19200 bps 8O1

Angir individuelt nummer for hver enhet på Modbus-linjen
1-247