KUKA
KR SCARA 6
Kompakt og rask robotserie med en maksimal lastkapasitet på 6 kg og rekkevidde på opptil 700 mm. Ideell for presise oppgaver som montering, materialhåndtering og testing. Med korte syklustider og høy repeterbarhet sikrer disse modellene maksimal effektivitet i trange arbeidsområder.
- Maks rekkevidde: opptil 700 mm
- Maks. last: 6 kg
- Monteringsposisjoner: Gulv
- IP20, IP54
Valgt variant
Tekniske data
| 12396_Controller | KR C5 Micro |
|---|---|
| 12397_Cycle time | 166 cykler/min |
| 12398_Footprint | 262x190 mm |
| 12399_Axis velocity A1 | 420°/s |
| 12400_Axis velocity A2 | 720°/s |
| 12401_Axis velocity A3 | 1,1 m/s |
| 12402_Axis velocity A4 | 2000°/s |
| Driftstemperatur | 5 °C ... 40 °C |
| IP-klasse | IP20 |
| Maximum payload | 6 |
| Maximum reach | 500 |
| Motion Range A1 | ±132 ° |
| Motion Range A2 | ±145 ° |
| Motion Range A3 | -200 mm / 0 mm |
|---|---|
| Motion range A4 | ±355 ° |
| Mounting position | Gulv |
| Number of axis | 4 |
| Omgivelsestemperatur lagring | -25 °C ... 55 °C |
| Pose repeatability (ISO 9283) | ± 0,02 mm |
| Rated payload | 3 |
| Speed with rated payload A1 | 420 °/s |
| Speed with rated payload A2 | 720 °/s |
| Speed with rated payload A3 | 1,1 m/s |
| Speed with rated payload A4 | 2000 °/s |
| Vekt | 20 |
